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Steuerungssystem für mobile Arbeitsmaschinen


Das System ist speziell für den Einsatz in Nutzfahrzeugen und deren rauhen Betrieb ausgelegt.
Die CAN Buskopplung gewährleistet maximale Flexibilität bei der Platzierung der einzelnen Komponenten.
Die gesamte Elektronik ist sowohl von der Versorgung als auch den Ankopplungen der Sensoren und Aktoren an das spezielle Versorgungsbordnetz (12 Volt oder 24 Volt mit der selben Elektronik) eines Fahrzeuges angepasst.

Systemkonfiguration :
Das System ist modular aufgebaut, wobei die einzelnen Komponenten über das Standardbussystem CAN miteinander vernetzt sind. So können dezentral Komponenten am Fahrzeug positioniert werden.

Systemkomponenten :
Das Grundsystem besteht aus 2 Einheiten. Dem Bediengerät und der Sensoren und Aktoren Ansteuereinheit ( I/O Einheit ). Diese sind über CAN Bus miteinander gekoppelt. Über den CAN Bus können weitere Einheiten angekoppelt werden. ( Funkfernsteuerung,etc..)

Bediengerät :

  • Gehäuse IP 67 dicht
  • Kurzhubtasten
  • Folie nach Designvorgaben des Kunden
  • Tasten auf Folie geprägt
  • Grafikanzeige
  • Notstoptaster
  • Massive Industriestecker für CAN Bus
  • Programmupdate ohne Zerlegen des Gehäuses möglich
  • Versorgung über Buskabel von I/O Einheit

Sensoren und Aktoren Ansteuereinheit ( I/O Einheit ) :
  • Versorgungsspannung : 9 Volt bis 32 Volt DC
  • Schutzmassnahme gegen Load Dump
  • Digitale und analoge Eingänge für Endschalter, Öltemperaturmessung, Drehzahlmessung, etc…
  • Digitale Ausgänge : Halbleiterschalter geschützt gegen : Kurzschluss, Überlast, thermische Zerrstörung
  • Unabhängiger Notstoppkreis
  • Anschluss der Sensoren und Aktoren wahlweise über PG Verschraubungen und Schraubklemmen oder Industriesteckverbinder an der Aussenseite des Gehäuses
  • Es können mehrere I/O Einheiten über den CAN Bus angekoppelt werden
  • Die Elektronik ist komplett lackiert und somit gegen Kondenswasser geschützt

Funkfernsteuerung :
  • Ankopplung über CAN Bus
  • Industrielle Sicherheitsfunkfernsteuerung
  • Fernsteuerung der einzelnen Funktionen konfigurierbar

Motorankopplung über CAN Bus ( Mercedes, John Deer, Caterpillar etc..) :
  • Ankopplung über CAN Bus
  • Komplette fernsteuerung des Motors über das Bediengerät ( Starten, Drehzahlvorgabe,ect..)
  • Auslesen aller Motordaten und Anzeige am Bediengerät

Steuerungssystem für mobile Arbeitsmaschinen - Gesamtansicht
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Steuerungssystem für mobile Arbeitsmaschinen - Bediengert
Bediengert


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